广州权硕-环形导轨环形轨道圆弧导轨圆弧轨道弧形导轨弧形轨道详细介绍

环形流水线，又名循环流水线。以环形导轨为基础的导轨式精密环形流水线，具有诸多优点 。

***个设计要点：链条传动还是同步带传动？

链条在传动过程中，铰链内部容易产生磨损，在销轴与套筒之间；使用了一段时间之后，就会伸长，然后就需要调整链条张紧；同时还存在需要润滑而导致使用起来比较脏，噪音较大等缺点。同步带传动，不存在部件之间的摩擦而产生的磨损。采用的聚氨酯同步带，内有钢丝绳，长时间使用之后依然具有很好的精度保持性；不需要加润滑油，传动噪音小。 

由于同步带的这些优点，同步带在精密环形流水线中的应用越来越普遍。同样的，同步带在回转工作台中也有普遍的应用，详见文章：同步带传动回转工作台。

***个设计要点：跑道型还是方型？

长度方向如果有限制，建议选择方形；如果需要在导轨内侧安装加工设备或检测设备等，建议采用方形。但是采用方形结构，需要有4个皮带轮，结构上会稍微复杂。

如何***：

以环形导轨为基础的环形流水线，配上精密的滑座传动系统和伺服控制系统，就可以实现上述功能：

如果需要精密的重复定位精度，比如说+/-0.05mm；可以考虑安装一套辅助定位装置，只需要在要求***重复定位的工位安装辅助定位装置就可以了.

工作原理详细说明：

一：在滑台的侧面安装滚轮咬合块，滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工，具有较紧的公差范围：

二：在一根轴上，装有多个端部带滚轮的夹紧杆；通过气缸的往复运动，带动轴往复转动，固定在轴上的夹紧杆可实现循环的夹紧和松开的动作。夹紧杆可固定在轴的任意位置，这一点有利于工位的方便调整。滚轮需要是精密滚轮，为了实现+/-0.05mm的重复定位精度，滚轮的游隙需要得到精密的控制。

如果需要比+/-0.05mm更高的重复定位精度，可采用精密的定位销孔锁紧装置：定位销和孔都经过精密研磨；定位销可做成活动式的定位销在弹簧力的作用下，和孔紧密配合：

三：在执行夹紧动作的时候，滑台会沿着导轨左右移动微调，来实现准确定位。这就要求滑台之间的连接机构具有轻微的活动空间，可选用同步带或连杆连接方式。